其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高集成的机器人，主要包括家用服务机器人、服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及AGV搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。2005年，亚洲地区电子电气行业对工业机器人的需求仅次于汽车及汽车零部件制造业，其占所有行业总需求的比例为31%；而在地区橡胶及塑料工业对工业机器人的需求则远远超过电子电气行业而排名第二位；美洲地区由于汽?。另外诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维修机器人等各种非制造行业。此外，在、卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、机器人、家政服务机器人等均有应用实。 根据机器人联合会(IFR)的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。几年制造业劳动力成本不断提升，相对于其他发展家，老龄化加速，劳动力日渐短缺，劳动力优势已经弱化。而与此同时，工业机器人终端产品销售均价不断降低，是国产经济型机器人的回报符合制造业中小企业的预期时间，随着零部件的国产化，国产机器人市场前景广阔，制造业企业市场需求旺盛。
在发达中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线以保证产品质量和生产率。输送线1.系统简介机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：机器人输送线(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递稳，运行可靠。目前典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统和成套装备、电子电器等机器人柔性自动[3]。(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装。 随着制造业对于精细化生产的要求，市场对产品性及可靠性的保证，更多造业企业朝向自动化、数字化、智能化方向升级，对工业机器人的需求逐步释放；、大数据、人机交互等关键的加速突破，服务机器人下游应用场景也日趋广泛，已延伸至、教育、餐饮、等各个领域，特定场景的服务机器人将迎来发展机遇。
(3)机器人的故障诊断与安全：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应，是保证机器人安全性的关键。(4)网络化机器人控制器：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，越来越重要。的工业机器人工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的期和90年代的适用化期。1970年也发人造。上工业机器人应用掀起一个，尤其在发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后，在高浪潮的冲击下，随着开放的不断深入，机器人的与研究得到了的重视与支持。“七五”期间，投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻。 全球制造业正面临高质量，率，低消耗为特点的新的竞争局面，智能制造是新一轮科技和产业变革的核心，是制造业转型升级的新动能，在引领制造业转型提升的同时，也保障和带动了工业机器人的旺盛需求。电子与汽车制造行业自动化需求不断提升，也为机器人产业发展奠定了良好的基础。
归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子的应用，是计算机的应用密切相关。因此，机器人的发展必将带动其他的发展，机器人的发展和应用水也可以验证一个科学和工业的发展水。当今工业机器人正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。（1）工业机器人集精密化、柔性化、智能化、应用等制造于一体，通过对过程实施检测、控制、、调度、管理和决策，实现增加产量、质量、降低成本、资源消耗和环境污染，是工业自动化水的体现。（2）升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等特。 2016年，机器人产业发展规划(2016－2020年)明确攻克工业机器人关键，重点突破减速器、伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器五大关键零部件的壁垒，发展弧焊机器人、全自主编程智能工业机器人等10类产品。
企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。分析师认为，人口红利的消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在支持下，产业有望迎来爆发期。全球工业机器人的应用领域也有所扩大。2010年，在德国市场，除了汽车行业，食品行业显著增加了机器人的利用。可见，在和化妆品行业和塑料行业，机器人的潜力。预计亚洲将成为工业机器人行业发展快的地区。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令。 年来，的一系列产业为机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动机器人领域的进步和产业升级。2016年12月，制订了工业机器人行业规范条件，加强工业机器人产品质量管理，从综合条件、企业规模、质量要求、研发能力、人才实力等方面对工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业提出要求。
越来越多的企业在生产制造过程中引入工业机器人，它将深远影响制造的方方面面。机器人，未来三年工业机器人的装机量将保持10%以上的增速，有望成为全球的机器人市场。制造业的机器人密度远低于全球均水，机器人产业具有较大的发展空间。工业机器人的水决定了制造业生产的精度、准度与效率，其应用的深度与广度已成为衡量一个制造业水和科技水的重要标志。事实上，自动化的关键点不在于机器人本身，而是机器人的运动和生产过程控制的有机结合，按照ABB离散自动化与运动控制业务部北亚区及负责人顾纯元的说法，机器人仅仅速度快是不够的，因为生产效率后看的是整体效率，而非局部。工业机器人显著的特点有以下几个：(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动。 2018年，各地方大力支持发展机器人，陕西、辽宁、黑龙江、福建、河北、江苏等省市均已支持机器人应用的相关优惠。机器人产业链可分为工业机器人和服务机器人来进行分析。工业机器人产业链包括核心零部件、本造、系统集成和行业应用四个核心环节；服务机器人产业链整体可分为上游核心零部件、中游与操作系统、下游整机制造与应用服务三大环节。
